Ένα από τα πολύ παλιό post για το Basic Stamp. Ta links ίσως να μην δουλεύουν αλλά με λίγο goggling όλα είναι εύκολα ...

BS2SX

Το Basic Stamp είναι ένας επεξεργαστής που μπορεί να βοηθήσει στην δημιουργία αμέτρητων εφαρμογών.

Με ελάχιστο κόστος αγοράς (25000 δρχ) από τον Ελληνικό αντιπρόσωπο της Αμερικάνικης εταιρίας (http://www.parallax.com/)  μπορείτε να το προμηθευτείτε μαζί με τον απαραίτητο εξοπλισμό για την υλοποίηση των μελλοντικών κατασκευών σας.

Ο προγραμματισμός του γίνεται πολύ εύκολα, μέσω ενός Η/Υ που διαθέτει σειριακή θύρα, σε απλή γλώσσα προγραμματισμού τύπου BASIC.

Υπάρχουν ήδη έτοιμες εφαρμογές στο δίκτυο για το  BS2SX αλλά και για τους άλλους επεξεργαστές της Parallax.

Βασικές πληροφορίες για τον επεξεργαστή θα βρείτε εδώ: BASIC_Stamp_2SX_Addendum_Manual_v1_3

Χρησιμοποίησα το BS2SX για την κατασκευή του BoeBot με μερικές τροποποιήσεις από το αρχικό σχέδιο που θα τις αναλύσω παρακάτω.

Οι δυνατότητες του μίνι ρομπότ είναι πάρα πολλές σε σχέση με το μέγεθός του και πάνω από όλα "Το όριο είναι μόνο η Φαντασία". Ελέγξτε τον δικτυακό τόπο της εταιρίας (http://www.parallaxinc.com/)  και τον τόπο http://www.stampsinclass.com/.

Για οποιαδήποτε κατασκευή χρειάζεστε βασικές γνώσεις ηλεκτρονικών (κατασκευή τυπωμένου κυκλώματος, αναγνώριση εξαρτημάτων και χειρισμό κολλητηριού).

Ας Ξεκινήσουμε...

 

Το αρχικό ΒΟΕΒΟΤ από την εταιρία

 

Με τα αρχικά σχέδια αντιμετώπισα ορισμένα προβλήματα που αφορούσαν τα σέρβο (Futaba S148) για την κίνηση .

Το πρόβλημα οφείλονταν στο ότι το regulator LM7805 δεν έδινε την απαραίτητη ισχύ στους κινητήρες με αποτέλεσμα να γίνεται reset στο BS2SX.

Αντικατέστησα το LM7805 με το LM2940 CT5 που δίνει μέχρι 1Α και πρόσθεσα ένα Ηλεκτ/κό 3300μF και έλυσα το πρόβλημα του reset.

 

Εδώ είναι η πλακέτα που σχεδίασα για το BS2SX.

Περιλαμβάνει το τροφοδοτικό για 5V, led λειτουργίας θέση για το push button του reset.

Εάν προσέξετε το ΡΙΝ 21 δεν το συνδέω καθόλου. μετά από ψάξιμο είδα ότι γενικά είναι επικίνδυνο να παρακάμπτουμε το regulator του Stamp .

Έχω βάλει και τον 3300μF μεταξύ του + και - για να αποφύγω μερικά απρόβλεπτα reset κατά την εκκίνηση των σέρβο.

εδώ βλέπεται την πλακέτα ολοκληρωμένη κοντινή άποψη.

 

Σημαντικό επίσης ρόλο παίζει και η βάση για το ΒΒ

μετά από πειράματα με πλεξιγκλάς και αλουμίνιο κατέληξα στο ξύλο (κόντρα πλακέ 4μμ).

εδώ η τελευταία βάση με αρκετό χώρο για προσθήκη νέων υλικών.

 

.

Σχεδίασα  μια νέα ολοκληρωμένη πλακέτα που περιλαμβάνει το τροφοδοτικό, πομπούς και δέκτες υπερύθρων 2 φωτοαντιστάσεις, βομβητή, ενδεικτικά LED για την κίνηση στις 4 κατευθύνσεις, εξόδους για τα Servo . Ακολουθούν φωτογραφίες και τα PCB.

                 

     

 

PCB is comming soon.